Cresciuto nelle giovanili dei Diavoli Rosa Brugherio, con cui disputa cinque stagioni in serie B, Maiocchi veste la maglia azzurra per diverse competizioni con le nazionali giovanili, nel 2019 esordisce in A2 nel Pool Libertas Cantù, dove con 171 punti contribuisce all’ottima stagione della compagine brianzola. Successivamente approda alla Conad Reggio Emilia dove si consacra definitivamente schiacciatore di livello collezionando 216 punti in 22 partite. Nella stagione 2021/22 fa il suo debutto in Superlega con l’ingaggio all’Allianz Powervolley Milano.